Saison 1

Le policier Joe Miller doit retrouver une femme disparue. Chrisjen Avasarala, des Nations Unies, interroge un terroriste. Un chalutier reçoit un signal de détresse.

Miller retrouve la trace de Julie. Chrisjen est dans une impasse. Holden et les survivants du Canterbury émettent un appel de détresse et un avertissement.

Holden et l'équipage du Canterbury sont secourus par un navire martien, mais le message de Holden provoque des émeutes sur Ceres. Chrisjen teste une intéressante théorie.

Miller trouve trop tard un courtier en données qui connaissait Julie. Le Donnager, le vaisseau martien qui a sauvé Holden et son équipage, est attaqué.

Holden et l'équipage sont obligés d'atterrir sur la station Tycho dirigée par le très controversé Fred Johnson. Miller découvre des preuves reliant Julie aux terroristes.

Miller découvre des informations de première importance. Holden forge une alliance précaire avec Johnson. Chrisjen décide d'envoyer un espion sur la station Tycho.

Chrisjen découvre l'enfance excentrique de Holden. Holden et son équipe enquêtent sur un mystérieux astéroïde. Sur les traces de Julie, Miller quitte Ceres.

Holden et Miller se retrouvent lors d'une embuscade dans un hôtel d'Eros où ils pensaient retrouver une survivante du Scopuli qui, selon Miller, serait Julie Mao.

Tandis que les troupes restées loyales à son père récupèrent le sang de Julie, les circonstances de son exposition à une arme biologique inconnue sont révélées.

Alors que Miller et Holden luttent pour s'échapper d'Eros, Chrisjen voit soudain son enquête close et étouffée par une vaste conspiration.